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robotics lego mindstorm case selctor

Hi mein name ist markus

bei meinem derzeitigem projeckt habe ich ein paar zustände ich zähl mal die relevanten auf

0. bereit

1. fahren

2. hinderniss

3. linienet

4. ball

 

wenn ich im fahren alles abfrage also u-schal sensor etc. ob etwas eintritt kommt bei mir folgende frage:

wie kann ich 3 mögliche ausgangsziele festlegen?

also meinetwegen wie ich festlegen kann das bei u-schall sensor in hinderniss bei touche sensor in ball und bei farbsensor in linie ,-zustand komme.

bei 2 möglichen ausgangszielen nutzte ich bisher immer eine case strucktur in der bei true und false jeweils die rig kosntante festgelegt wird.

danke im voraus

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