obtener posición del starter kit 1.0

[CHEMA16]

hola, estoy trabajando en un proyecto con el starter kit 1.0 y con el software labview robotics 2013, pero tengo un gran problema, quiero poder graficar la posicion del robot con respecto a un punto, pero no se que VI´s ocupar, cualquier ejemplo o sugerencia seria de mucha ayuda 

[JuDa · Accepted solution]

Que tal CHEMA16:

Te recomiendo buscar en la paleta de "Directer Graph Maps" http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/372983D-01/lvrobovi/directed_graph_pal/   

Esta también contiene varios ejemplos que te pueden funcionar para graficar las coordenadas del robot en el mapa.

Saludos

[CHEMA16]

Muchas gracias por la respuesta, parece ser que es lo que necesitaba, lo intentare ahora mismo, muchas gracias de nuevo