arduino

[luis90]

¿como puedo controlar la posicion de un servomotor con una lectura de pwm, ya que quiero implementar un servomotor a la salida de un control pid? Gracias

[lopeztel]

Hola luis90, gracias por utilizar los foros de NI, para tu pregunta asumo que tienes instalado el toolkit de labVIEW para arduino (https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019TmpSAE&l=en-US) y Control Design and Simulation Toolkit.

Cabe mencionar que arduino no es directamente soportado por National Instruments pero existe una comunidad para los usuarios de Arduino y su toolkit para labview, en éste link discuten algo similar a lo que quieres hacer, te recomiendo leerlo: https://forums.ni.com/t5/LabVIEW-Interface-for-Arduino/PWM-Signal-with-Labview-and-Arduino/m-p/34236...

Básicamente tendrías que agregar la parte de control PID a servo control.vi y para ello hay ejemplos que puedes consultar en LabVIEW. Espero que te sirva de apoyo.

Saludos,

Luis David López

Intern-National Instruments Mexico

[lopeztel]

Complementando la respuesta anterior, al instalar el toolkit, también se instalarán ejemplos de uso en tu carpeta de instalación de labview, en una ruta similar a ésta: C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2012\examples\LabVIEW Interface for Arduino, ahí se encuentra el ejemplo Arduino Servo.vi que puedes utilizar de base, también los puedes encontrar en el example finder de LabVIEW

Saludos,

Luis David López

Intern-National Instruments Mexico