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Generar un movimiento especifico en un XY Graph

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Hola, necesito ayuda estoy tratando de generar un recorrido de un elemento sobre una matriz cree un VI para tratar de implementarlo, lo que busco es que siga la trayectoria recta hasta el final una vez llegue baje una posición y que el recorrido empiece desde ese lugar al inicio una vez llegue al inicio baje otro valor y este se mueva al final así consecutivamente.

Lo que implemente genera un movimiento similar al que quiero pero en vez de bajar en linea recta baja un poco curveado así como se ve en la imagen, me podrían ayudar a hacer que el movimiento sea como el que les describí mi diagrama de bloques es el sigueiten:

 

marcos811_0-1715804902409.png

marcos811_1-1715805106847.png

 

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Solution
Accepted by marcos811

You need to make your code to change only Y at the end of each horizontal line. Right now, when the conditions are met at the end of the line, both Y and X increase and you get the inclined line.

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