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Como hacer una matriz de posiciones con unos valores establecidos

Hola a todos! 

 

Necesito crear una matriz de posiciones para hacer que la barra lleve una ficha a cada posicion de la estanteria. ya tengo los valores exactos en los que esta cada circulo.

 

Es decir el sliden de la barra se tiene que mover en las posiciones horizontales y el slide de la pinza en las posiciones verticales. 

 

Ajunto las posiciones por si alguien sabe para que me ayuden por favor. sería una matrix 6*8

 

 

 

 

 

 

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