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랩뷰 사용 관련 질문입니다

안녕하세요! 랩뷰 사용 관련 문의드립니다.

EBIMU-9DOFV5-R3 IMU센서로 신호를 받기 위한 프로그램을 작성중입니다.

NI 9870 통신 모듈을 사용하여 rs-232 연결방법으로 진행하려고 합니다.

신호를 받기 위해 랩뷰를 이용하여 실행코드를 만드려고 하는데, 

visa를 사용하지 않고 프로그램을 작성하라는 지시가 있어 여러 예제를 참고하였지만, 모두 visa를 이용한 시리얼 통신 예제밖에 찾을 수 없어 부득이하게 문의드리게 되었습니다.

visa를 사용하지 않고 IMU센서를 rs-232 연결로 신호를 받을 수 있는 예제 또는 메뉴얼이 있을까요?

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