From 04:00 PM CDT – 08:00 PM CDT (09:00 PM UTC – 01:00 AM UTC) Tuesday, April 16, ni.com will undergo system upgrades that may result in temporary service interruption.
We appreciate your patience as we improve our online experience.
Mình muốn so sánh giá trị vị trí của máy đang chạy hiện tại với giá trị đặc biệt mình đưa vào qua file txt . Khi đúng vị trị đặc biệt thì nó sẽ ON-OFF 1 relay điều khiển 1 đầu phun. Hiện tại thì khi máy chạy tới vị trí thì nó không thay đổi giá trị boolean. Mình nghĩ vấn đề có thể ở chỗ nó vì máy tính chạy quá nhanh nên nó không bắt kịp vị trí mình đưa ra được , mình có nghe là có thể dùng thuật toán PID để điều chỉnh có thể bắt được vị trí mong muốn . Mình hy vọng mọi người có thể cho mình ý kiến hay giải pháp về vấn đề này , bên dưới là file video về toàn bộ quá trình chạy của máy mình.
