08-10-2016 02:09 AM
assalamualaikumwr.wb.
siang rekan semua,
saat ini saya punya kasus start dan stop di 2d picture untuk simulasi lengan robot menggunakan pointed mouse,
yang jadi kendalanya gimana caranya menghentikan hitungan kinematiknya untuk dikirimkan melalui visa?
ketika pointed mouse diluar jangkauan sering terjadi error di visanya. gimana yah cara membatasi ruang gerak pointed mousenya ?
pada saat sudut dikirimkan engga ada waktu jedanya jadi kadang seperti ada sesuatau yng dikirim kan baik dari servonya.
karna lengan robot yang saya gunakan tiap jointnya hanya memiliki range -80 derajat s/d 80 derajat, sehingga gerak simulasi bisa sama dengan gerak lengan robotnya.
mohon bantuan dan bimbingannya semua
08-13-2016 10:38 PM
sudah dibahas ya di post sebelah.
https://decibel.ni.com/content/message/142723#142723
08-17-2016 10:52 PM
ok makasih saranya master.