Mohon bantuan kendali LQR di Labview yang diimplentasikan pada Arduino

[Apandi22]

Selamat malam,

Saya sedang melakukan penelitian kendali heater dengan metode LQR menggunakan Labview. Saya baru mendapatkan Gain K dari transfer function menggunakan mathscript, nah setelah mendapatkan Gain K tersebut saya tidak tahu cara mengimplementasikannya di Labview untuk menghasilkan state baru dan selanjutnya supaya dihasilkan output nilai PWM di arduino. Adakah yang tahu caranya atau pernah melakukan penelitian yang sama seperti saya?

Terima kasih sebelumnya.

[FaridR.]

Halo Apandi22,

Maaf saya belum nangkap kendala nya, maksud dari tidak tahu cara implementasi nya itu seperti apa kah? Kendala di programming LabVIEW nya, atau kah error atau bagaimana? 

Boleh di bantu setup yang digunakan seperti apa? Aplikasi nya mau buat apa dan HW+SW apa saja yang digunakan...

[Apandi22]

Maaf mas baru dibalas, jadi saya mencoba mengendalikan heater dengan kendali LQR dengan mikrokontroller arduino, sampai saat ini saya masih bingung untuk memprogram supaya sistem mengikuti setpoint, program yang saya buat sudah saya lampirkan tapi masih gagal ketika diimplementasikan