Cara menentukan nilai Kc, ti, td

[fadhil01]

Assalamualaikum wr.wb, saya mau bertanya nih para master, cara menentukan nilai kc, ti, td di kontrol PID labview agar mendapatkan respon grafik yang stabil hingga steady state bagaimana ya? saya mencobanya dengan trial n error dan untuk mendapatkan respon yang baik nilai kc nya yaitu 0,0004, ti=0,010, td=0,000. apakah ada yang salah dengan program di labview nya sehingga nilai kc terlalu kecil.

ini programnya, yaitu mengatur intensitas cahaya untuk mencapai set point

[talent]

Kak menurutku coba analisis kembali nilai KC yang diinginkan mungkin dengan metode Ziegler-Nichols. Kalau menurut VI nya kak penggunaan local variabel yang ada dalam VI bisa menyebabkan hilangnya data, terlebih lagi didalam loop 2 tidak diberikan timing waktu. Terimakasih Kak.