Bagaimana membuat forward/reverse otomatis pada motor DC tanpa menekan tombol/boolean di labview myRIO??

[dirisia]

Saya mau membuat program mengatur PWM motor DC dengan kondisi forward/reverse otomatis  menggunakan driver motor l298n h-bridge dan NI myRIO

untuk pemrograman labview myrio untuk mengatur forward/reverse harus
mengaktifkan boolean atau tombol pada labview digital output, sehingga pwm baru bisa diatur

sementara program yg bisa saya buat seperti ini:

baru bisa mengaktifkan bagian forward, belum bisa reverse

sedangkan yg saya inginkan adalah otomatis forward/reverse dengan kondisi seperti yg saya coba buat pd arduino sbg berikut:

saya coba program pake arduino bisa forward/reverse dg decision diatas

untuk itu mohon bantuannya bagaimana membuat program labview myrio seperti yg
ada di source code arduino?
atau adakah saran untuk penambahan function pada program tersebut??

Terimakasih 🙂 

[FathiFadlian007]

haloo 

boleh tau algoritma lengkapnya seperti apa ? 

kalo berdasarkan yang saya fahami, l298n ini kan butuh 3 input yaitu berupa pwm(untuk atur speed) dan 2 digital (untuk atur forward dan reverse), untuk mengganti forward/reversenya mungkin bisa dicoba dengan menggunakan selector yang terhubung dengan case structure 🙂