Design and Construction of a Messenger Robot of Office with myRIO and Labview

[borrecan]

The robot is built with an acrylic shell , driven by two servo motors, controlled by a MyRO card and LabVIEW platform, a web camera for computer vision and this is powered by a 12V battery at 1.2 A. The robot is able to move from office to office by a particular pattern, it is guided through the recognition of primary colors with their respective PWM control for changing rotation of the servomotors to receive the signal and this is able of carrying up to 1 / 2 kg. The robot is designed with the ability to move on a flat surface and in a common office floor, for example: ceramic tile, laminate or wood floor.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

El robot es construido con una carcasa de acrílico, impulsado por dos servomotores, controlado por una tarjeta MyRIO y la plataforma LabVIEW, una cámara web para visión artificial y será alimentado por una batería de 12V a 1,2 A. El robot es capaz de desplazarse en un medio de oficinas mediante un patrón determinado guiado a través del reconocimiento de colores primarios con su respectivo control PWM para el cambio de giro de los servomotores al receptar una señal y será capaz de llevar hasta 1/2 kg. de peso entre una oficina y otra que se encuentre en el mismo piso. El robot es diseñado con la capacidad para desplazarse en una superficie plana y en un piso común de oficina que puede ser: baldosa, cerámica, piso flotante o madera.