Discussions au sujet de NI LabVIEW

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Rentrer a la base après X temps pour une tondeuse

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Bonjour tout le monde,

J'ai plutôt l'habitude de lire les réponses que d'écrire les questions. Je suis étudiant à la haute école. Je dois faire pour un cours, un projet de robot tondeuse avec le Robot Lego EV3. Tout fonctionne mais il y a une chose que je n'arrive pas à faire, c'est lorsque je simule la fin de sa batterie (avec une temporisation), qu'il rentre à sa base. Alors je dois définir cet endroit? si oui comment faire? Merci beaucoup!

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Message 1 of 7
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Bonjour

Quels sont les capteur que tu utilises pour le positionnement?

La base sera un endroit avec un positionnement connu et fixe.

 

Sans plus d'informations sur ton système il est difficile d'être plus précis.....

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Message 2 of 7
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Bonjour, j'utilise un capteur RGB pour reconnaitre le sol vert et lorsqu'il est bleu ou rouge il fait demi tour. J'utilise également un capteur infrarouge pour la distance d'un objet et arrivé  à 10cm il s'arrête et fait demi tour. Mais je peux aussi avoir des infos sur tour de roue.

Merci beaucoup de votre réponse! 

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Message 3 of 7
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Comment pouvons nous mettre ce positionnement fixe sur Labview?

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Message 4 of 7
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Solution
Accepted by topic author RomRom18

Vu ce que tu indiques, il semble que tu n'a pas de positionnement absolu. ( c'est à dire un repère de position qui ne dépend pas de ta position de départ)

Une solution est  d'enregistrer chaque mouvement réalisé pour faire l'inverse afin de revenir au point de départ.

Ton problème ne relève pas de LabVIEW lui-même mais de comprendre le comportement que tu veux donner à ton robot.

Message 5 of 7
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Le professeur m'a dit que je pouvais également faire comme cela. Avez vous une idée de programme que je pourrais faire pour que cela fonctionne? Merci beaucoup

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Message 6 of 7
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il faudrait convertir les déplacements dans un repère 2D

0,0 base

et calculer le trajet, ligne droite ?, pour faire un retour à l'origine

il n'y a pas un détecteur quand il arrive à proximité de la base ?

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Message 7 of 7
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