Prérequis pour piloter un servomoteur avec Labview

[mrm31]

Bonjour,

Je souhaiterais piloter deux servomoteurs en utilisant Labview. Le premier communique en CAN et le deuixème en Ethercat. J'envisage d'utiliser un PC (type NUC) sur lequel je vais installer Labview pour piloter ces deux moteurs.

J'aimerais connaitre les éléments (bibliothèque, package, fichier de configuration,...) indispensable à importer dans Labview et les éventuels prérequis afin de configurer la communication et le pilotage des servomoteurs via Labview.

Merci par avance pour vos retours.

Cordialement.

[Walker34]

Quelles sont tes contraintes au niveau du choix du matériel et du software? Car le pilotage de moteur c'est plutôt du temps-réel, surtout par ethercat. A priori on ne fait pas cela avec un PC.

[mrm31]

Je dois utiliser un PC car c'est le contrôleur qui m'offre le plus de polyvalence dans le carde de mon application. En plus d'utiliser Labview pour piloter les servomoteurs, j'envisage d'utiliser ce soft pour faire de la supervision et communiquer en Ethernet avec un autre équipement.

[Walker34]

Pourquoi prendre Labview?

On ne peut pas faire un master Ethercat avec n'importe quel PC. Je te conseille d'utiliser par exemple un PC Beckhoff avec Twincat 3. A voir ensuite si tu besoin de juste du contrôle (Twincat PLC), du motion controller (Twincat NC-PTP) ou de commandes CNC (Twincat NC-I).

Tu peux bien sûr en principe directement communiquer par Ethercat avec du matériel Beckhof.

Pour le CAN tu peux prendre un master CAN: https://www.beckhoff.com/fr-ch/products/i-o/ethercat-terminals/el6xxx-communication/el6751.html

L'idée est de faire ta partie temp-réel dans Twincat, et ensuite d'appeler des fonctions avec Labview par ADS. 

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcsample_labview/html/tcatadsnet_se...

C'est une solution parmi d'autres, orientée "automation",  qui s'éloigne de l'écosystème NI (test et mesure). Tu dois re-apprendre tout un ecosystème. Qui va te conduire à programmer avec un autre language que Labview, en partie. Par contre, ça risque fort de fonctionner 🙂 

L'alternative serait de partir sur du matériel embarqué NI, mais je ne suis pas sûr du tout que tu arrives à piloter des moteurs sur CAN et Ethercat avec NI-Motion... Avec quelle compatibilité, etc etc. https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA03q000000YHRRCA4&l=fr-FR

[mrm31]

Bonjour,

Je vous remercie pour vos explications.

Je vais investiguer sur les solutions que vous proposez.