Pilotage Variateur verin

[Thomas_CBI]

Bonjour, je suis actuellement à la recherche de moyens de piloter un variateur Servo One Junior ( LTi Motion) à l'aide d'une interface LabVIEW . Ce variateur pilote un vérin électromécanique Parker.

Voici plus précisément le matériel que j'ai à ma disposition :

- LabVIEW 2018

- Carte CRio 9030 avec module de communication CANopen NI 9881

- Variateur Servo One Junior BG2

Nous avons fait l'acquisition de la carte NI 9881 car notre volonté à la base était d'utiliser un protocole CANopen pour piloter notre variateur. Un vi d'exemple fourni par NI et dédié au pilotage CANopen a été téléchargé. Il apparait que le développement de ce genre de protocole de communication est assez complexe.

Quelqu'un a t'il déjà développer le pilotage d'un variateur de ce genre via LabVIEW ? Si oui, avec quel protocole ?

Merci beaucoup

[wiebe@CARYA]

The server is not what you are controlling with CAN. There should be a motor controller that drives the servo. This motor controller is what you communicate with. This controller is what is important when it comes to the CAN communication.

In my experience, the controller will follow certain conventions. (CANOpen's motor subset?) Sadly, those conventions are somewhat of a inner circle mystery. You can probably find all the individual parameters. But I found it hard to find how you should set them.

Usually, the controller will come with software to configure it. You might have to examine that software, and somehow map it to the parameters from the manual. IIRC, you can even use the software to configure the controller, and than read out all parameters to see how the software configured the controller.

EDIT:

Just to elaborate why those controllers are difficult. They have tons of options. You can use a constant current, constant voltage, constant speed, to go to a setpoint, based on time, an encoder, or just move infinitely. All this with all kinds of current\voltage\speed limits and\or alarms and\or actions.