PID simple avec tableau comme entrée (Acquisition + contrôle )

[Sayid]

Bonjours,

Le problème est : 

Dans l'utilisation de PID simple avec deux tableaux comme entrées (Consigne + Acquisition à contrôler) (la consigne est sinusoïdale qui commence par zéro) en revanche le buffer d'acquisition prend une sinusoïdale glissante par rapport à la consigne à conséquence l'erreur calculée par ce PID sera erronée.

Veuillez trouvez ci-joint un schéma bloc avec des capture d'écran de mon programme en boucle ouvert ainsi  le VI en boucle fermer. 

Le but de la question est :

Comment on peut comparer la sortie de notre système physique (acquisition en continu) qu'est un single variable (Buffer glissant) avec une référence de type tableau constant ? autrement dis, comment prendre une acquisition de même taille et phase que la consigne.

PS: J'utilise une carte NI PXIe-6341 dans un châssis PXIE-1078 avec un contrôleur NI PXIe-8135 

[alexfalki]

Bonjour, 

Pouvez vous me donner davantage de précision sur votre VI svp : 
- Pourquoi utilisez vous un registre à décalage en sortie de votre PID? 

- Quels sont les noms des signaux souhaitez vous comparer (tension primaire et U_carte?) 
- Quels paramètres souhaitez vous comparer entre les deux signaux (amplitude, déphasage, etc.)? 

Je vous remercie, 
Alexandra Falkiner Andrews, 

Ingénieur Support Technique, National Instrument