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[GSXR100038]

Bonjour,

Je cherche un moyen pour générer un échelon sur un moteur, après une rapide recherche je trouve une fonction "Step Function" En revanche je ne sais pas comment il faut l'utiliser, avez vous une idée ? Merci d'avance. 

[Eloise]

Bonjour,

Vous souhaitez faire de la simulation ou vous avez du matériel pour générer ce signal qui pilotera votre moteur ?

Si oui quel matériel avez vous ?

Cordialement,

[GSXR100038]

Bonjour,

Non ce n'est pas une simulation, j'ai du matériel un cRIO-9064, il fonctionne par EtherCAT avec un moteur Kollmorgen via un AKD. Avec Softmotion j'ai des fonctions (Line, Curve, et Contour) en revanche je ne vois pas des fonctions échelon pour envoyer sur le moteur. Probablement la fonction Line suffit pour envoyer un échelon avec des paramètres qui vont bien.

Cordialement