Erreur 2147138407 communication EtherCat

[Soukim]

Dans le cadre de mon projet je dois piloter des variateurs MAXON EPOS4 EtharCat par un contrôleur industriel NI IC-3120 ces derniers doivent communiquer en ETHERCAT, j'ai bien le fichier .XML à jour du périphérique et je l'ai chargé sur labview mais j'ai toujours cette erreur qui apparaît. le variateur refuse d'entrer dans un état safe-opérationnel. Il passe plutôt à l'état pré-opérationnel et renvoie l'erreur. 

voila l'erreur exacte:

'erreur -2147138407 s'est produite à : un endroit inconnu

Raisons possibles :

NI-Industrial Communications for EtherCAT:  The slave device cannot switch to Safe Operational state if the device distributed clock is enabled and the NI Scan Engine is set to Configuration mode. Set the NI Scan Engine to Active mode or disable the slave device distributed clock to solve the problem.

[Walker34]

Je ne connais l'Ethercat qu'avec Twincat. Cependant, je pense que pour dépasser l'état pré-op tu dois avoir une tâche qui tourne. C'est à dire, dans le langage NI, passer en "Active Mode".

[kevant]

Bonjour,

Avez vous modifié le fichier XML? Si oui, testez avec la version initiale.

Pouvez-vous vérifier auprès du constructeur du contrôleur si le fichier XML est à la même version que le firmware du contrôleur ?

[Soukim]

Bonjour 

en effet je n'ai pas changer le fichier XML j'ai toujours la version initial 

et la version firmware du contrôleur est 6.5.0.F.0 et celle du fichier est 0150 est donc je ne sais pas si elles sont compatibles 

[Soukim]

en fait je ne peux pas switcher en mode active tant que je ne peux passer mon slave à l'état safe opérational