Enregistrement de valeurs dans un tableau 2D

[Bysbobo]

Bonjour à tous,

Je suis actuellement en stage sur de la programmation Labview et je cherche à piloter un robot qui doit cartographier une surface plane pour le moment avec une précision définie par l'utilisateur au lancement du programme.

J'ai un souci sur le fait de récupérer les valeurs de la hauteur prise par mon télémètre (en liaison série). J'effectue un balayage sur les X et les Y mais j'ai un souci sur l'enregistrement des valeurs de mon télémètre...
Comment créer un tableau 2D qui puisse s'ajuster à la précision donnée en paramètre?

Faut-il préciser que je suis un bon débutant sur Labview (7.1) et que j'aurais bien besoin d'une explication sur la création de tableau 2D. Après, je pense m'en sortir pour les indexations ^^

Merci beaucoup

[ouadji]

ton code dans une boucle,

tes résultats sur un noeud de sortie "indexé".

LV créera automatiquement un Tableau reprenant l'ensemble de tes résultats.

Cela correspond-t-il à ton besoin ?

[Bysbobo]

En fait, je sais pas si c'est très bien expliqué mais mon robot se balade en X et en Y suivant une certaine précision.

Imaginons que l'utilisateur demande à se déplacer par pas de 1mm sur la distance max (X=Y=600mm), il faut que mon tableau ait une taille de 600*600.

Si la précision change, le tableau doit suivre...

Qu'entends-tu par indexé?

[Olivier_L · Accepted solution]

L'idéal si ton tableau suit des paramètres, c'est d'utiliser ces paramètres pour le créer.

Ensuite, tu viens changer les données à l'intérieur du tableau existant, en fonction du déplacement de ton robot.

De cette manière là, tu peux même ajouter une structure condition pour modifier ou non les données de ton tableau si une condition particulière intervient.

Voici un petit extrait (désolé, je ne peux pas te le mettre en 7.1, c'est bien trop vieux!!

Cordialement,

[Bysbobo]

Merci pour le bout de code, sa fonctionne très bien mais là je suis en train de m'arracher les cheveux pour, par exemple, remplir les elements de mon tableau par les indices de boucles (en mettant des boucles for. J'ai toujours un souci de types, un coup pour les variables, un coup pour les tableaux... Je tourne en rond :'(

[Bysbobo]

Réussi à le faire finalement. La solution a l'air vraiment toute conne mais à chaque fois j'ai eu un souci de type... J'ai cru littéralement exploser...

[Olivier_L]

Qu'appelles-tu un soucis de type??

La différence de type entre tes I32 et tes DBL n'a pas dû te poser de problème, du coup j'imagine que tu as eu des problèmes avec les tableaux qui s'indexaient automatiquement en entrant et en sortant dans les boucles FOR, si tu n'avais pas mis les registres à décalage??

[Bysbobo]

Ben j'essayais d'initialiser avec les indices de boucles en les sommant mais j'avais une erreur avec un fil brisé (il me mettait que les types ne correspondait pas. Ou alors en sortie de boucle, le tableau était soit disant du 3D alors qu'à l'intérieur c'était du 2D... Enfin bref, plus c'est logique et plus ça m'échappe on dirait 😛

[Omar_ALI_IYEH]

Bonjour,

Je voulais un code pour enregistrer des données. Mes donnes sont des images, dans ce cas comment je dois enregistrer sous un tableau pour après réutiliser et revoir.

[Walker34]

Déterrer un post vieux de 9 ans pour poser une question sans rapport avec la discussion d'origine. Il serait bien que tu apprennes le fonctionnement d'un forum avant d'y poser des questions.

Merci d'ouvrir un nouveau sujet.