Contrôler un moteur maxon via labVIEW

[Bastiennn]

Translator

Bonjour,

Pour un petit projet j'ai un moteur Maxon avec un contrôleur EPOS4 que je souhaite piloter par LabVIEW. Et je n'arrive pas à trouver dans mes recherches si j'ai absolument besoin d'une carte d'acquisition labVIEW pour que labVIEW puisse communiquer avec EPOS4.
Est-ce que d'après vous je peux faire interface labVIEW/EPOS4 directement (via EPOS Studio), ou il me faut absolument un autre périphérique ?

Merci pour toute informations,
Et belle journée.

[Walker34 · Accepted solution]

Par RS232 (USB), tu peux utiliser l'API  EposCmd.dll. Maxon a même fourni une librairie labview qui l'utilise. A mon avis c'est la meilleure solution sur une base Windows et non temps-réel.

Download (check dans EposStudio s'il y a une version plus récente):

https://forums.ni.com/ni/attachments/ni/170/1106848/3/EPOS-LabVIEW-Instrument-Driver-En.zip

Sur Rio ou autre temps-réel, tu peux utiliser Ethercat ou CanOPEN en tant que pilotage par bus de terrain. Regarde pour un librairie NI-SoftMotion sur VI Package Manager (recherche Maxon).

[Walker34]

D'après ce document tu peux aussi piloter ton moteur en CAN avec la dll :

https://www.maxongroup.com/medias/sys_master/8823917281310.pdf

[Bastiennn]

Translator

Merci beaucoup pour ces informations, je vais éplucher ca de près.

[ben64]

J'ai déjà utilisé un EPOS2 via usb, pas d'autre carte nécessaire dans ce cas. Je te recommande de configurer et de faire des essais avec EposStudio, ça aide beaucoup à comprendre les nombreux paramètres. Le document EPOS Command Library.pdf te sera également d'une grande utilité.

Ben64