9860

[amaury74]

De mémoire, j'avais utilisé une socket CAN Linux, donc il y a juste une DLL pour écrire dessus.

[noir_desir_fab]

Ah ok. 

J'avais que c'était une dll. 

Je me posais du coup la question .

[noir_desir_fab]

Bonjour, 

Sur ton drivers c'est écrit socket, est ce que c'était toutes la trame can que tu recupérerais dans ton socket. 

J'utilise le driver ni can pour le moment et j'ai une trame qui ressemble à ça une fois décodé : 

[amaury74]

Salut,

De mémoire, je récupérais la trame CAN brute.

Par contre, il faut envoyer une requête pour obtenir une réponse, sauf si un PDO est déjà configuré dans le device.

[noir_desir_fab]

D'accord, j'ai juste mis lecteur de stream sans config, mais je pense qu'il est déjà configuré, car je reçois une trame (timestam un iden et un code)

[noir_desir_fab]

Bon en faites, je ne peux pas utiliser le fpga (incompatible entre cette carte et le chassis)

Le chassis CRIO 9053 et incompatible avec la carte 9860 (concernant le fpga).

Je me demande si j'utilise la fonction "Frame Out Stream" et  "Frame in stream", ca pourrait marcher ? 

En lecture j'obtient des Identier et un payload... Bien que je ne sais pas si ca correspond au node...

[amaury74]

Bonjour,

Le 9860 est parfaitement compatible avec le cRIO-9053. Cependant, il s'agit d'un module XNET qui est accessible uniquement depuis la partie RT. En outre, un bitfile doit quand même être déployé pour pouvoir l'utiliser :

https://www.ni.com/fr/support/documentation/supplemental/08/c-series-module-and-compactdaq-compactri...

https://www.ni.com/fr/support/documentation/supplemental/08/c-series-module-and-compactdaq-compactri...

L'approche pour le CAN-Open est presque plus simple :  pas de communication à mettre en place avec le FPGA : c'est le driver XNET qui s'en occupe.

[noir_desir_fab]

C'est ce que j'ai fait; j'ai pris ton driver et j'ai utilisé le Frame out Stream, et le Frame CAN (plutôt le que le Frame Raw) qui me permet de découper ma frame plus facilement une fois les retiré les options indésirables... Par contre, je ne sais pas encore si tout va marcher avec tout les modes, notamment le cyclic, car je ne sais pas où je dois le mettre dans ma trame :