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error codigo labview

Hola,tengo el siguiente cñodigo de Labview el cual adjunto,y estoy teniendo el siguiente problema:

 

-Las graficas empiezan a graficar un intervalo despues de lo q deberian.
-El PID en vez de ajustar hacia arriba primero, hace una iteración en sentido contrario al que deberia

 

alguien podria ayudarme con ello

 

gracias

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