Hola her07
Antes que nada me gustaría ver si entendí bien a su pregunta, lo unico que quiere saber es como implementar un control PID en labvVIEW, ¿es correcto?
Si es asi le comento que LabVIEW ya cuenta con un PID Control toolkit, el cual ya cuenta con VIs de controles PID donde solamente usted coloca las ganancias kp, kc y kt y realiza el control de las variables que le indique. Puede usar el botón de Help para poder orientarse en como conectarlo.
Dependiendo de la versión de LabVIEW que tenga puede que lo necesite descargar. Si se encuentra instalado lo puede buscar en el panel de funciones del diagrama de bloques y en Control and Simulation.
Tambien puede buscar ejemplos para poder darse una idea de como funciona, vaya a Find Examples y en search coloca PID y deberia de encontrar varios ejemplos.
Le dejo la liga de donde lo puede descarga NI LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit for Windows
Tambien encontre un ejemplo sencillo que le explica como hacer el control de un servo motor A Simple Method for Servo Motor Tuning y el de un motor DC Using the LabVIEW PID Control Toolkit with the LabVIEW Control Design and Simulation Module
Espero esta infromación le sea util y si tiene alguna otra duda o no se soluciona el problema estare al pendiente de su respuesta.
Saludos
Brenda Vargas