El programa dependerá de tus recursos de hardware disponibles, para la parte de seguimiento puedes checar este enlace: https://forums.ni.com/t5/Example-Programs/Object-Tracking-using-LabVIEW-and-Vision-Development-Modul...
No es el algoritmo más sofisticado pero tal vez funcione para tu aplicación, que tan familiarizado estas con LabVIEW?, para no introducir deadlocks en tu programa es posible que necesites usar 2 ciclos en paralelo, no es muy complicado pero depende de cuanto conozcas la plataforma.
Para el control de los servomotores dependerá el modelo y las opciones que tenga el actuador, algunos son analogicos otros por frecuencia, etc.
Espero te ayude, saludos
