el 07-05-2006 09:49 AM
el 07-20-2006 03:29 AM
el 09-18-2006 01:46 PM
Hola David, si se puede hacer tu idea, a lo mejor una opción mas simple en lugar de separarlas por enter es guardar las en un array, cada comando en un renglon separado, y leer ese array dentro de un ciclo for, e ir leyendo cada instrucción.
O incluso otra solución que podría funcionar mejor es implementa una maquina de estados sobre como implementar esta arquitectura hay ejemplos de labview, aquí básicamente puedes tener 3 estados.
En el primero es incrementar el índice del arreglo y leer el comando. En el segundo es mandar el comando al robot.
Y finalmente el tercero seria esperar a recibir una respuesta de que termino la ejecución.
Con la ventaja de que al ser una maquina de estados el agregar casos adicionales es sencillo.
Saludos, perdón por tardar en contestar pero como se veía que tenia reply el correo, parecía que ya estaba respondido
Saludos