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Ecuación de diferencias de planta

Ecuación de diferencias de planta

el ‎05-09-2020 03:51 PM

Hola comunidad, Tengo un proyecto de LabView que consiste en simular el comportamiento de un PID usando transformada Z por ecuación de diferencias, pero tengo muchas dudas al momento de obtener la Ecuación. Alguien podría ayudarme . Ya tengo la estructura del programa pero me falta implementar la ecuación la cual he tenido dificultades para obtenerla. aquí esta el pdf sobre la ecuación.foro 1.png

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