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Controlar un servomotor usando vi DAQmx y un modulo NI 9375 Digital output

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Controlar un servomotor usando vi DAQmx y un modulo NI 9375 Digital output

Tengo un servomotor funcionando con el codigo que dejare abajo.

Mi duda es como puedo controlarlo en grados ya que, como esta funcionando es que solo gira en un sentido y continuamente.

gracias

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