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NI9401のエンコーダのカウントの同期方法

NI9401にて、インクリメンタルのリニアエンコーダから位置のカウントを測定しています。また、NI9201にて、アナログ電圧(OnboardClockにてクロックを使用して測定)を同時に測定しています。これら2つの信号の同期を取って測定したいのですが、NI9401によるエンコーダのカウントは、1サンプル(オンデマンド)設定でしか測定できなく、アナログ電圧の測定と同期が取れず、困っています。アナログ電圧も1サンプル(オンデマンド)設定で、エンコーダカウントと同じWhileループ内で測定すれば、同期が取れるかと思いますが、サンプリング周期が遅すぎます(500Hz程度)。最低でも1kHzのサンプリング周期で同期を取って測定したいのですが、どうすれば、宜しいでしょうか?

どちらもクロックを使用して、測定すればよいかと思うのですが、具体的な方法を知りたいです。また、ケースとして、cDAQ-9174を使用しています。

 

よろしくお願いいたします。

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