aplicacion de un brazo robotico controlado por medio de labview

[8461022212ptda]

tengo una aplicacion para el control de un brazo robotico mi problema es que el despazamiento es demasiado rapido y lo que quiero es  que sea mas despacio y que se pueda variar programa se vasa en dos VIs  disferentes el primero vi se treta de preestablecer las rutinas en una hoja de calculo de excel y el segundo vi se trata de mandar hablar las rutinas preestablecidas del hoja de excel y mandarlas al brazo robotico 

lo que quiero es que el desplazamiento del punto a al opunto b lo aja eb un tiempo (t) y no lo e podido realizar 

[oscarfonseca]

Hola 8461022212ptda,

Nos sería de utilidad saber cómo estás realizando este programa (VI) y/o tus comandos en Excel, de tal suerte que podamos asistirte con tu duda. Por otro lado ¿qué setup de hardware tienes? Es decir ¿cómo está conectado tu brazo robótico a la computadora? ¡con qué interfaz te comunicas? ¿Estás usando hardware de NI?

Un saludo!

[8461022212ptda]

es una interfaz con la tarjeta teensy 3.1

les  voy a proporcionar imagenes de los VIs que realize para el control del brazo robotico