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Adquirir señal de encoder con crio 9074 y el modulo 9001

Buenos dias tengan todos ustedes

tengo una pregunta estoy trabajando en un proyecto el cual se ocupa adquirir la señal de un encoder incremental de 3400 puntos por revolución pero haciendo calculos y de mas

la crio 9074 junto con el modulo digital 9001 no le nada , bueno si lee pero me manda señales a como quiere , pienso yo que tengo un error en el programa , ya intente hacerlo en FPGA y en scan mode pero en ninguno de los 2 logro obtener la seña que ocupo, alguien ha echo esto antes con la cRIO o la familia RIO para que me pueda decir como seria un ejemplo de leer señal de un encoder incremental?

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