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RETENCION CON UN SENSOR INFRARROJO

 Buenas, alguien q me podria ayudar con este problema tengo una programacion de grabacion y reproduccion de movimientos del servo motores, el proyecto consiste en una banda transportadora y un braso robotico al momento de llegar al final de la banda el sensor infrarrojo detecta la caja y manda a reproducir los movimientos grabados del braso robotico, pero solo lo reproduce mientras el sensor detecta la caja, y al momento que no detecta la caja la reproduccion de los movimientos del brazo robotico se cancela. Como prodria hacer que el sensor infrarrojo solo envie una señal y comience a reproducirse sin que el sensor infrarrojo detecte la caja, por favor alguien que me pueda ayudar le estaria muy agradecido.

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