Bits and Bots: Musings on LabVIEW, LEGO & Learning

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Déplacer un servomoteur d'un angle donné

Bonjour,

Je souhaite travailler avec un robot NXT de Lego, je travaile avec Labview 2011 et j'ai installé le addon LabVIEW LEGO MINDSTORMS NXT Module (LV2011NXT).

Je veux déplacer un servomoteur d'un angle donné.

Sur une autre version Labview for legomindstorm 2010 il y avait une pallette assez riche contenant entre autre l'icone suivante qui convenait pour mon application:

Je ne retruuve pas cette icône dans la nouvelle version, on ne trouve plus que ces 2 là: On ne peux donc plus asservir une position, alors qu'on dispose d'un servo moteur.

Peut on trouver ces icônes quelquepart, ou peut on faire autrement ?

Merci pour votre aide

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