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robotique avec labview

bonjour

je travaille actuellement sur un robot qu'on a conçu pour un but industriel et j ai rencontré qq problemes avec la modelisation geometrique (robot 5 axes de rotations) j ai utilisé pour ce fait la convention de dénavit hatenberg et j'ai défini les paramètres mais en injectant ces paramètres en labview j obtiens pas la position désirée que je cherche ( en effet je sais mes quantités de mvt à l'état initiale et je veux m'assurer qu 'avec mon modèle j obtiendrai la position que je cherche(position déja trouvé avc un autre logiciel de simulation),ma question est la suivante :en labview on travaille avc la convention classique ou modifié de labview ?

merci pour votre réponse

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Bonjour,

Je vous conseille de poser votre question sur le forum francophone plus générique où différents sujets techniques sont abordés : http://forums.ni.com/t5/Discussions-au-sujet-de-NI/bd-p/4171

La communauté "Robotique NIDays" n'est consacrée que pour les concours robotiques de NIDays.

Merci !


Cordialement,

Celine
National Instruments France

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