Règlement de la Coupe Robotique RIO 2013

[JérémyC]

Bonjour à tous,

Voici le règlement de la nouvelle Coupe Robotique RIO.

Si vous avez des questions, n'hésitez surtout pas à les communiquer sur cette communautée ou à me contacter par e-mail si cela concerne votre inscription.

N'hésitez pas non plus à en discuter avec les autres participants!

Bonne préparation!

[duanra]

Bonjour,

Dans le règlement vous dite que l'on peut modifier le robot comme décrit dans la partie 9. Nous posedons la version 1 du robot, et nous avons remarquez que sur les virages gagnais beaucoup d'erreur à cause des 4 roues.

Alors nous nous somme demandez si on pouvais retirer 2 roues du robot pour les remplacer par une bille, ou une roue holonome selon votre exigence?

Merci de votre réponse.

Cordialement

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Arnaud Voillequin

Etudiant en Mécatronique 3ème année à l'INSA Strasbourg

Etudiant du Club Robotique de L'INSA Strasbourg

67100 Strabourg

[JérémyC]

Bonjour,

Compte tenu du fait qu'il y a en effet deux versions du robot et que le comportement peut légèrement différer, j'accepte que pour la version 4 roues, les participants puissent en retirer 2 (pas plus).

Cependant, il se pourrait que vous vous compliquiez la tâche en effectuant cette modification mais cela reste autorisé.

Concernant les autres organes vendus avec le robot, comme indiqué dans la partie 9 du règlement, ils doivent rester présents.

Cordialement,

[duanra]

Bonjour,

J'aimerais savoir où on pourrait se procurer le sol PVC blanc type mat dont vous parlez dans le règlement? Ceci pour pouvoir faire des testes de glissements, capteurs et déplacement.

Merci de votre reponse

Cordialement.

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Arnaud Voillequin

Etudiant en Mécatronique 3ème année à l'INSA Strasbourg

Etudiant du Club Robotique de L'INSA Strasbourg

67100 Strabourg

[MaximeR]

Bonjour,

Le sol est réalisé avec des panneaux de PVC blanc de 5 mm d'épaisseur. Ce sont des panneaux généralement utilisés pour faire de la signalétique. Je pense que vous pouvez en trouver dans les magasins de bricolage. Je vais me renseigner auprès de notre fournisseur pour avoir plus de détails, seulement je ne pourrai avoir la réponse que courant de la semaine prochaine.

Cordialement.

[Thomas25]

Bonjour,

J'ai bien compris que l'on ne pouvait pas supprimer les moteurs mais peut on les déplacer / les débrancher ?

Mon interrogation porte sur le SERVOMOTEUR gérant la rotation du capteur ultrason.

La réponse concernant le fournisseur des panneaux PVC au sol m'interesse aussi fortement.

Peut on aussi avoir les informations sur le type, l'épaisseur et les fournisseurs des panneaux "muraux" ?

Merci

Thomas MATHIS

Etudiant en genie electique par apprentissage 3ème année

UTBM

[MaximeR]

Bonjour,

Concernant le capteur à ultrason et le servomoteur, vous pouvez le positionner ou vous le souhaitez sur le robot.

Pour le sol des plateaux. Nous utilisons des panneaux PVC de 5mm d'épaisseur. Ils sont blancs et souples. Ces panneaux sont trouvables chez les fournisseurs de matériels de bricolage en général. La société qui a construit nos plateaux utilise un fournisseur professionnel, mais il m'a indiqué qu'on pouvait en trouver dans le commerce. Ce sont des plaques qui sont également utilisées pour faire des panneaux publicitaires par exemple.

Pour Thomas25, je sais qu'à l'UTBM il existait des plateaux utilisés pour des coupes de robotiques avec les robots Lego au département Génie Mécanique, spécialité mécatronique. ce sont les mêmes types de plateaux qui sont utilisés.

Bonne chance à tous.

[Thomas25]

Bonjour,

Jusqu'ou la modification physique du robot peut elle aller ?

Nous voudrions déplacer l'élément noir qui supporte le servo et le capteur ultrason, modifier le chassis et déplacer d'autres modules de bases tant que tous les éléments restent sur le robot ?

Est-il possible d'intégrer une seconde batterie si oui y a t-il une limite de niveau de tension ?

D'avance merci

[JérémyC]

Bonjour,

Vous avez correctement compris la contrainte qui est de ne supprimer aucun élément du robot. En dehors de ça, vous pouvez apporter les modifications que vous souhaitez dès lors que la sbRIO reste l'élément central de programmation.

Déplacer l'élément noir qui supporte le servo et le capteur ultrason est donc faisable.

Voici une vidéo où on voit la deuxième version de DaNI avec le capteur positionné différemment : http://www.engineeringtv.com/video/DaNI-Robotics-Starter-Kit-from

Vous pouvez ajouter une seconde batterie si vous le souhaitez mais la sbRIO devra conserver sa tension d'alimentation originelle (24V). Sinon, rien ne vous empêche de mettre des batteries auxiliaires (pour alterner si la première batterie est déchargée) ou des batteries pour des éléments tiers (moteurs, capteurs, etc).

Cordialement,

[kourte]

Bonjour,

par rapport à la mission 2, pourrions nous avoir la dimension détaillée du labyrinthe, nous ne l'avons pas trouvé dans le réglement.

Par ailleurs la base de départ sera t'elle fixe?

Merci d'avance.

Cordialement