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RETENCION DE UN SENSOR INFRARROJO

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Buenas, me podrian ayudar con un este problema, mi proyecto consiste en una banda transportadora y brazo robotico, al final de la banda hay un sensor infrarrojo quien hace reproducir los movimientos grabados del brazo robotico, pero al momento de no detectar la caja se cancela la reproduccion, como hacer que la grabacion termine sin que el sensor infrarrojo detecte la caja, le estoy muy agradecido por sus respuestas gracias

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