USB6210采集旋转编码器

[KAI1121]

我想问一下，采集编码器的脉冲信号，说是采集卡可以计数，可是我想把这个脉冲信号转成方波信号，就是电机转一周，编码器输出1024个脉冲，怎么把这1024个脉冲转换成一个周期的正弦波呢

[EnyaoGu]

您好！

  对于编码器的脉冲信号，NI-DAQmx提供了专用的测量模式（CI角度编码器）。该模式需要编码器的两路脉冲信号（A通道和B通道），当正确配置采集卡进行该模式的测量时，采集卡会自动将测到的脉冲计数换算为角位置数值，并在收到读取指令时反馈给计算机。具体的引脚接法和程序实现可以参考：

  USB-621X用户手册：http://www.ni.com/pdf/manuals/371931f.pdf

  LabView范例查找器中检索“计数器 - 读取编码器”。

希望该回答可以帮到您！

[KAI1121]

您好！您的意思是这个例子的输出（Acquire Data ）输出的就是转子的角度值吗，不需要进行计算吗？

[EnyaoGu]

是的，换算是由自动完成的，所以配置采集任务的时候需要每周脉冲作为计算参数。

[KAI1121]

那他输出的这个角度值，应该怎么换成正弦曲线的形式呢，怎么跟时间联系起来呢？因为转速不变的情况下，脉冲的宽度是一定的，但是当加速或减速时，脉冲的宽度有所变化，这时候单纯的知道角度值并不能正确的画出正弦曲线，应该与时间对应起来吧，麻烦了，谢谢！

[ThomasYoung]

测转速有测转速的编程方法，测角度有测角度的编程方法，不太明白您把一周脉冲转换成一个周期的正弦波的目的是什么

编码器旋转一周是360度，对应一个周期的正弦波，那么，0~360度之间每一个角度都会对应正弦波中的一个值，您可以测到角度之后通过公式计算出该角度对应的值。

[KAI1121]

我的是用来测角度的，我给您详细说一下，就像您说的0-360度正好对应一个正弦波，如果电机的速度不变的话，测得的角度是均匀增加的，也就是取个sin的话，就是一个标准的正弦波，但是当电机减速的时候，测得的角度应该不是均匀增加的，取sin的话，应该是一个非标准的正弦波，就像我下图中画的一样。我的理解是这个角度值怎么和采样时间对应起来，这样就可以得到一个非标准的正弦波。

[ThomasYoung]

并没有看见图

[KAI1121]

不好意思，忘记加图了。

[ThomasYoung]

我明白你的意思了，你要把角度和时间对应起来，那你估计需要使用定时采样，这样才能知道每个采样点对应的时间点吧。