6351采集角度值不稳定

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我使用的是NI的6351卡 使用CTR 0通道 对kollmorgen电机进行角度信号的采集。

每次马达在转动前我都会使用串口让电机Home

然后电机开始转动，转速达到600转后才进行数据采集。我使用的Z信号脉冲置0的办法进行角度复位

现在的问题是采集出来的角度每次都不稳定， 0点位置有时是20度   有时是50度

请问两个问题：1. 怎么样读取电机的转速？       我现在是用的是延时的办法。

                            2. 怎么样能让采集到的角度稳定？

谢谢！

[AllenXu]

您好，

您采样时钟的频率时多少？

关于转速计算，这个和您的采样时间相关，例如您采集100个样本，那么采样时间为 100/采样频率。  转速 = 角度/（360*时间）  

[AllenXu]

有关编码器数据采集的范例您可以在LabVIEW中选择： 帮助->范例->查找   输入编码器或计数器即可看到，请参考 “计数器-读取编码器” 范例