第三方软件如何通过EtherCAT来接收9144 FPGA bitfile处理之后的数据？

[karupinwendy]

对不起，我没能理解您的上一个问题。希望您能再详细解释下您的需求。比如，某Analog Input module有4个输入通道，您是想让这四个通道的四个输入数据放到一个数组中？

Wendy

[caijiawei]

嗯，是这样的。比如说是在使用9215的时候，某一通道按照一定的采样率采集模拟信号，然后是将这些数据存放在一个数组中。最后是按照一定的传输速率传输出去。我现在是在使用UDV变量将这个数据传递到第三方的控制软件中。还有就是我们的UDV变量是通过什么样的原理通过EtherCAT将数据传输到第三方设备的？谢谢您！

[karupinwendy]

您好。很遗憾如果是要通过EtherCAT来读取FPGA数据，需要传输出去一个数组的数据时，您必须要通过循环一个一个元素地通过UDV传递到外面，你可以通过控制循环的频率来控制传输速率。

有关通过UDV变量通过EtherCAT传输数据的原理，这里给您稍作解释，FPGA的输出数据通过DMA将数据放在PDO的buffer内，EtherCAT master （无论是第三方master设备还是NI master设备都如此）会定期到PDO buffer去取数据。这样就实现了数据的传递。有关PDO的概念，即process data object，其实是一组IO channels，无论是module，还是UDV，它们都是IO channel，EtherCAT为这些IO准备了data buffer，分TX Buffer和RX Buffer。

后期如果有任何有关EtherCAT的疑问我可以帮忙的，请依然联系我。

Wendy

[caijiawei]

您好，我在使用NI9232的时候，在Labview中出现这样的提示该怎么样解决？谢谢您。

[caijiawei]

我是用的labview14，NI-Industrial Communications for EtherCAT 14.5.但是最后的显示结果还是这样的，请问那边出现问题？

谢谢。

[karupinwendy]

您好，不好意思，这个module好像EtherCAT不支持。请问您可以更换其他module替代它的功能吗？

Wendy

[caijiawei]

谢谢您，但是我在NI官网上看到了关于9232的最低版本的支持软件：见下图：（http://www.ni.com/product-documentation/10622/en/）

这个说明是支持EtherCAT的啊？

[karupinwendy]

您好，可以看到您贴的这张图里，高亮的EtherCAT software所在表格的列是“EtherCAT(FPGA Interface)”，所以您只能在FPGA Target下面使用该module:

您之前应该是在slave上右击去发现module，此时用的是Scan Interface所以您才会看到不支持的警告。FPGA的Interface并不是EtherCAT driver team开发的。

Wendy

[caijiawei]

好的，谢谢您。

[caijiawei]

您好，请问如何在FPGA 模式下使用FFT函数来实时的处理一个模拟信号，比如是9232采集的模拟信号？您这边有什么参考资料之类的吗？谢谢您。