我的需求是这样的，我希望实现的周期为T的循环如下，精度希望达到微秒级：
while(true)
{
doSomeThing();//做一些计算或者端口读取的工作，做这些事情的时间必然小于T
waitUntilNextCycle(T);//阻塞在此，检查定时器，直到本次循环的时间达到T，此时重置时钟，重新计时
}
其中waitUntilNextCycle(T)的作用方式与usleep这类函数并不相同，并不是简单阻塞时间T，而是使一次循环的时间达到T。
我使用的是linux系统，如果必要的话可以使用rt系统，我想请大家解答我如下几个问题：
1、现在我并没有购置硬件定时器，在不采用任何采集卡的情况下，仅添置一张定时器卡能否实现这样的循环？
2、在linux系统中要实现这样微秒级的精度的循环，是否一定要依靠外部硬件时钟？
新人欢迎大家指教。
