串口通讯超时与程序逻辑结构问题 急求

[飞鸿]

三个问题，急求大神解答！！

1.串口超时：现做一运动控制系统上位机，两计算机间通过串口通讯，一台计算机（接收端）接收另一台计算机（发送端）命令，无返回，接收端通过串口接收到“start”命令后开始执行运动控制程序，问题是执行运动控制程序过程中发送端可以随时发送stop命令停止运动控制，这样串口接收会一直保持接收状态，会出现超时出错，我现在解决方法是将超时参数改大，如8小时，即工作一天都不超时，但这样是不是一直占用资源，请问有没有好的解决方法？？

2.运动控制程序中用到udp通讯，下位机的通讯方式是发送一个命令返回一个命令，但我有9个下位机，所以发送到下位机用的是广播方式，但此时上位机同一时刻接收的只是其中一个下位机返回的数据，请问如何才能接收到所有下位机的数据？？

3.针对问题2，我不用广播，换成顺序结构做轮询，让下位机顺序返回数据拿来处理，但新问题出现，第一次上位机发送命令后，下位机轮询返回数据正常，但第二次发送命令后立马出错，请问如何解决？？

问题1与问题3程序如图

[mouren]

问题1，超时时间设置太长还是不合适的，可以不处理超时错误。

但是你的系统运行过程中长时间不和上位机通信也是不合适的，最好做一个定时的通信检查，系统运行的状态也应该及时的上传给上位机，进行适当的保存。

[jiujiulong]

232串行口一般用于一对一通讯。且距离不能太长，不能靠近电源线，干扰会很大。

汽车上是用CAN总线来进行通讯。

你用问答式通讯可以解决竞争问题，这是对的。程序设计中 要防止下位机等待丢失数据的问题。

[暗暗暗暗]

第一个问题，你的状态是两个状态，一个是发stop的停机状态，另一个是初始无开机的状态。增加一个状态的指示即可。

另外建议多用基于状态机的编程模式，你这个程序，看起来很费劲。过一段时间再看，你自己都可能看不懂。

[jiujiulong]

1，一台上位机与九台下位机通讯，采用中断处理方式比较节约CPUde时间。

2，各个下位机应该有自己的地址。如果是九个RS-232也可以。如用CAN总线，可以抗干扰。

3，巡回查询，第一遍通过，第二遍出错，说明有状态改变了，检查一下是可以发现问题所在。

简单的方法，把巡回查询作成一个大循环，每次进入进行初始化，这样保证每次进入的状态是一样的。