DIO端子でパルス取得

[uchiken]

こんにちは。

LabVIEW 2014 SP1  myRIO-1900 を使用しています。

私は現在、モータを6つ同時にPD制御したいと考えているのですが、私が使っているmyRIO-1900にはエンコーダのチャンネルが4つしか搭載されておらず、エンコーダからのパルス取得が4つまでしかできません。

そこで質問なのですが、ENC.A、ENC.B端子の代わりに他のDIO端子を用いてパルス取得ができるような方法があれば教えていただきたいです。

[Tepig · Accepted solution]

ご希望のシステムは作れるかと思いますよ。

一応ヘルプには日本語で記載があるみたいですが、

トリガおよびカウンタを作成する（FPGAモジュール） - LabVIEW 2014 FPGAモジュールヘルプ - National Instruments 

個人的にはこの資料がお勧めです

Quadrature Encoder Velocity and Acceleration Estimation with CompactRIO and LabVIEW FPGA - National ...

参考になれば幸いです。

[uchiken]

Tepig様

返信遅くなり申し訳ございませんでした。

まだプログラムは組めていませんが、お教えいただいたものを基にプログラムを組んで行きます。

お勧めの資料などもお教えくださり、ありがとうございました。