すでにご存知かもしれませんが
参考までに
シリアルポート通信の私が注意していた点を書いておきます。
１．受信バッファーをクリアしてから送信する。
これから送信するコマンドに対するレスポンスと関係ないデータがあると
その後の判断が正常に出来なくなるから。
２．送信コマンドに対してのレスポンスを確認してから次のシーケンスに移行する。（ハンドシェイク）
受領、受領不可、のレスポンスと応答なし（レスホンスが帰ってこない）があり
受領不可の場合、コマンド間違え、ノイズ等が考えられます。
応答なしの場合、ノイズ、ケーブル未接続が考えられます。
自動で通信する場合は、リトライするようなプログラム構成にしますが
レスポンスを見て人が判断する場合は、リトライは無くても良いかと思います。
３．大量のデータを受信する場合は、受信バッファがオーバーフローしないように
受信バッファの量を調節する。
全データをバッファにためて読込む場合と（テスト時以外はあまり使わない方法）
ループを使用し到着しているデータだけ読出し、それを連結して、ターミネータ（最終バイト）文字を
受信するまで繰り返す。方法が有ります。
