私は，2台のステレオカメラを使用して，3次元の画像処理を行うプログラムを，LabVIEWで作成しております．
画像処理の内容としましては，手先に貼付した3つのマーカー球の角度を算出する事です．
角度を算出するためには，マーカー球の3次元座標における位置情報が必要であると考え
ステレオカメラの同期とマーカー球の位置情報(x,y,z座標)を取得するVIを作成しました．
次の段階として，どのようにして位置情報を取得したマーカー球を抜き出して
角度を計測しようかというところで迷っております(主にVIの作成)．
マーカー球を抜き出す方法としては，輝度や色差を利用した後に，円形抽出でマーカー球を
抜き出そうと考えており，抜き出したマーカー球を線で結ぶことで角度を算出しようと考えております．
VIの作成法や同様の3次元計測VIに関する情報をお持ちでしたら
お力添えを頂きたく存じます．
何卒よろしくお願い申し上げます．
