モーションコントローラーを用いてステッピングモーターを制御するシステムの構成について

TISTA · ‎02-12-2014

装置の構成で必要な製品について質問させてください。

現在、LabVIEWを用いて２つのステッピングモーターを制御したいと考えており、そのために必要なモーター、モータードライバー、モーションコントローラー（PXI用）、ケーブルを探しています。

モーターのトルクが2[N・m]ほど

という条件を満たしていればよいのですが、どのような製品を購入すればよろしいでしょうか？

できればNI製品でそろえたいのですが.....

Tepig · ‎02-13-2014

そこまで決まっているのであれば、NIさんに相談されたほうが早いかと思います。

例えば静止トルクが2N/mであれば、こういった製品があります。

この製品であれば、静止トルク0.017～11.96 Nmだそうです。

必要なデバイスも、マニュアルの3ページ目に記載されています。

・RTコントローラ

・NI 9512

・電源・モーター

残念ながら、NI 9512にはcDAQから使えません。

上記はあくまで例えばですが、こちらからご希望の製品を探すことができます。

まずはおおざっぱな検討をつけてみてはいかがでしょうか。

Certified LabVIEW Developer
There are only two ways to tell somebody thanks: Kudos and Marked Solutions

TISTA · ‎02-14-2014

ご回答いただきありがとうございます。

製品を検討した結果、

モーター：NEMA23ステッピングモーター×2

ドライバ：NI MID-7602

コントローラー：NI PXI-7352

を購入しようと考えております。

この構成で問題ないでしょうか？

doradorachan · ‎02-14-2014

こんにちは。

製品の具体的な構成を決めるのであれば、NI さんに一度連絡したほうがいいと思います。

PXI 用と書かれているのでPXI のシステムをもっているとは思いますが、そもそも使っているPXI シャーシが

PXI-7352 と互換性があるのかといった小さい事や、実現されたい制御に他に必要なデバイスがあるかといった

関連事項に対しても、NI の営業や技術の方に聞かれた方がより的確なアドバイスがもらえるかと。

そして構成に関してなんですが、

モーター：NEMA 23 の中にもエンコーダー付きのものや、トルクが異なる型番がいくつかあります。

ドライバ：MID-7602 はオーバースペックで廃盤になりつつあるみたいなので、SMD-7611 などをお勧めします

コントローラ：高性能であることにこしたことはありませんが、より安いPXI-7342 やPXI-7332 もありますよ

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