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labview NI7350&UMI7764控制ASDA-A2(伺服馬達)
嗨~各位大大好
小弟我現在大三，專題要使用labview的NI7350軸卡接UMI7764接台達電的ASDA-A2L控制400W的伺服馬達
要做2軸的自動拚磁磚機構
我們搞了一陣子，因為是機械科背景，所以對電子、自動控制等等一竅不通
連一開始的220V電源都都接錯(我們用單向220V)，沒有接到L1C和L2C的控制電路，所以面板一個沒亮，還連不上電腦
但現在最大的問題是用labview MAX一直無法讓伺服馬達動作，但是可以收到回授的encoder
可以使用ADSA的軟體的吋動模式來讓馬達動了!但是labview一個無法
所以之後的寫程式甚麼的也都無法進行
有爬過文但都覺得不夠清楚
而且也有詢問NI的工程師，但進展有些緩慢
所以在發問一次，並把許多接線的方式一並PO出
因為搞得有點頭痛，打算如果成功解決的話
要在寒假時整理一份NI7350接UMI7764接ASDA-A2的文件回饋大眾，使未來的朋友不再深受其害
那....
我們在想是接線的方式有問題還是軟體參數設定錯誤
目前傾向接線方式錯誤的可能性較大
我們是看labview提供的Motion Basic這個投影片，去接線
但是他提供的似乎是步進馬達的，伺服馬達這樣接不知道對不對
然後有參考NI工程師後來給我們看的一個AKD的伺服馬達的投影片
但是都是全英文和接線不太清楚與不同的系統，所以目前一個乎煞煞@@
經過爬文之後，有人提到要接24V的外接電源
我們先把COM+和COM-接了24V的外接電源
後來我們把ASDA控制器VDD(pin17)接到COM+(但沒接地，地是要接UMI7764嗎?)
這樣之後，如果把ASDA-A2控制器的參數p1-01設定成速度模式的話，他會一直不受控制的慢慢動下去
但設定成位置模式是不會動的，目前爬文的結果得知UMI7764只支援位置控制模式
此外UMI7764上面有兩個小開關，S1和S2，不知道該怎麼設定@@
最後就是有爬文爬到可以直接利用RS232或RS485用ASDA的CN3直接接到電腦做控制
不知道用這個方法的後續設定是怎麼樣子的?
線材也不太好買，要上哪買呢?
附上接線圖和投影片與技術文件
Motion Basic
(主要參考P56~62)
ASDA控制器技術文件
AKD的伺服連結參考
除此之外，對於NI MAX裡面的參數設定也一個不知道該怎麼設定
請問在NI和ASDA這兩個地方有哪些關鍵性的參數要調整呢?
目前我們只有查到因為UMI7764只支援位置控制，所以ASDA的參數P101的地方要設定成位置控制
其他都不清楚@@
不知道這樣的敘述是否夠詳細?
有缺漏我再補充
這邊顯示圖片比較麻煩的樣子
可以到labview360看看我的PO文
以下還是有圖片
這張是Motion Basic其中一張投影片，奇怪的是這張和後面的敘述(就是下面那張圖)有一些出入
就是後面並沒有說最上面的2個腳位(Inhibit Inpit 和Digial Ground)要接哪裡
這張是Motion Basic提供的腳位接法，我們SON的地方參考台達電的技術文件接在DI1-
這張是實際我們在接的接線圖的示意圖
這張是接在UMI7764的實體接線圖
這張是ASDA-A2的CN1(I/O)我們有接的腳位示意圖，目前使用內部電源(24V的VDD接COM+，不知道COM-要接哪)
目前猜測可能要接UMI7764的GND，或是改回外部電源
這張是台達電ASDA的技術文件中的CN1接腳意義一批
