NXT直接控制沒問題且經USB載入也無發生錯誤但載入NXT後自行運作卻只剩下直走前進的動作

[plm23555]

您們好 我有兩支程式(labview 2012) + NXT 9797  想向各位請教 :
因第一次發問 有打擾到的 抱歉唷 還不太會用
(1)
程式a1   
想請問　我寫一個　預設好路線的　NXT避障自走車　直接控制時動作都沒問題
傳輸到 NXT 內時  也沒出現不能傳輸的錯誤問題 但傳輸至NXT 後卻沒有我所寫的動作出現 (只剩直走的動作)
想請問 是哪邊出了問題 !~?? 因為直接控制動作都正常 傳輸時也沒出現錯誤 
但傳輸完後就是沒動做出現 
(2)
程式b1

另外一個程式也是  預設好路線的　NXT避障自走車 我換另一個方式去寫 

但遇到另一個問題就是 我前面使用 touch sesor的touch when  press 功能 後面使用 touch sesor的 count 功能
發現 他會將 count 歸零 想請問 如何解決這問題 使他不要被歸零 

麻煩教我一下 謝謝唷

[Billingsley]

請先確定版本是沒問題

https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-15615

[plm23555]

恩恩 謝謝您 !! 可我 有寫過其他很多程式 都OK 就只有這支程式無法使用 但直接控制動作是OK的 且傳輸時也沒錯誤
另外 第二支程式 是計數器的問題 也還在詢問當中 謝謝您 

請問 版本　是指　跟 NXT 本身 韌體版本有關嗎 ?　還是　LabVIEW NXT 的 toolkit  有分版本 ? 


謝謝您唷

[Ting1224]

你有參考NXT原本的範例程式去改嗎?

另外，那個Count的用法建議看一下Help，會詳細的說明這個VI被呼叫到時會有怎麼樣的反應。

[plm23555]

OK  謝謝你唷 我在試試看