Motion Control and Motor Drives

[jsotoz]

Estimados,

Tengo el siguiente problema. Estoy trabajando con un robot SCORBOT ER-III, acondicionado con un PAC CompacRIO.
Resulta que necesito guardar las señales de los enconders que me arroja el robot en un arreglo para después poder
exportarlos a algún documento (Excel por ejemplo) donde las pueda graficar y ver si las señales son coherentes. Las señales las recibo
de 1 y 0, pero aun no logro poder guardarlas.
Las señales del Encoder, segun unas pruebas realizadas, tienen una frecuencia de aproximadamente 50 [hz] por lo tanto necesito una
frecuencia de muestreo de 10 veces esta frecuencia, ósea 500[hz] o 2 milisegundos.
Estoy trabajando con LabVIEW 8.5.

Esa es mi duda, las gracias de antemano.

Jorge

[Abel_Souza]

Hola,

Si he entendido bien tu duda es como se puede grabar en un archivo los datos del codificador. Usted puede utilizar las funciones de file I/O guardar datos en un archivo txt.

If I understand your doubt is how you can record in a file your encoder data. You can use the file I/O functions to save data in txt file.

Saludos,

Abel

NI Brazil