merci pour votre aide, j'ai recuprer le programme que vous m'avez conseillé,il se trouve qu'il a 2 faces avant, l'une permet la lecture de la temperature l'autre permet d'envoyer une consigne (write et read), le read marche parfaitement mais le write indique un message d'erreur "NAK received"(error occured for the controller at group 0, unit 1).qu'est ce que cela signifie et comment faire pour resoudre ce probleme?