Student Projects
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Competition Year: 2016
University:China University of Mining & Technology,Beijing
Team Members (with year of graduation):Yu Ban、Lingkun Chen、Junyi Wang
Faculty Advisers:Jianwei Zhao
Email Address:1245161480@qq.com
Submission Language:Chinese
Project Information
Title: Fire fighting and rescue robot
Description:
The robot with fire, dustproof and waterproof performance, at the scene of the fire to rushed to the scene, to spray water to extinguish fire. At the same time, the car with function of remote control, the firemen can remote control the robot to enter the fire scene, after exploration of fire, for subsequent firefighters environmental security do to ensure adequate.
Working conditions: applicable to complex fire scene environment, coal mine, petrochemical plants, oil tank, large warehouses, small forest fires and other fire and toxic gas and liquid leakage dilution and cooling and dangerous area. Adapt to the rugged road and ramp environment; suitable for fire fighters can not be close to the fire and rescue place.
Products: Myrio 1900、Labview；
Webcamera、maxon re40
The Challenge:如何对火焰进行自主识别的问题
The Solution:
通过对火焰内焰外焰以及焰心的颜色识别，确定火焰的位置，使用了NI的vision模块，完成与2015年底。
主要用途与使用范围：
该机器人具备防火，防尘以及防水性能，在火灾现场能够冲入现场，进行喷水灭火，同时该车具备远程遥控功能，消防员可以远距离遥控该机器人进入火灾现场，之后探查火情，为后续消防员环境安全做了充足保证。
工作条件：
适用于复杂消防现场环境、煤矿、石油化工厂、油罐区、大型仓库、小型森林火灾等有火灾和有毒气体、液体泄漏稀释和冷却及危险的厂区。适应崎岖不平的路面和坡道环境；适用于消防队员无法靠近的灭火救援场所。
型号及含义：
FR-1（消防机器人第一代）
产品特点：
本款消防机器人采用复杂减震机构，足以应对各种艰难环境。
强大的履带式结构，能够轻而易举爬越沟壑。
远程遥控装置，能够实时控制运动。
消防标配喷水枪，完全符合消防需要。
兼顾的防火防水防尘外壳，足以保证工作强度。
系统模块化设计（PC机主控制系统、驱动单元、执行机构）
主要技术参数：
外观尺寸：1200mm*750mm*400mm；
自 重：85KG；
整备质量：150kg；
履带周长：2.5m；履带宽度：150mm；驱动轮直径：148mm；中心
距：600mm；轮材质：铝；支撑轮：PVC；
表面处理：涂层/喷塑/部分喷漆；
驱动单元：直流无刷电（48V、765W）；电机额定扭矩：2.5Nm；
减 速 比：1:20；运行速度：65m/min（3.9km/h）；
摄 像 头：180度，两自由度（水平旋转、俯仰），36变焦
电动消防水炮：3自由度（水平180°旋转、俯仰60°、喷口350°）
履带材质：优质橡胶内嵌凯夫拉纤维；
车身材质：304不锈钢蒙皮，镀锌方管；
越障能力：<=45°；防水设计：IPv6；
遥 控 器：2.4G无线网络
电源系统：48V、24Ah锂电池，工作时间6小时；续航能力：>=80km；
