Salve, sto cercando di pilotare un servomotore tramite un treno di impulsi, utilizzando uno degli esempi che generano treni di impulsi continui o finiti.
Utilizzo una scheda di acquisizione NI USB-6259 ed un integrato am26ls31.
La frequenza massima con cui si può pilotare il motore è di 500 kHz, e io sto provando con una frequenza di 2000 Hz.
Il motore si muove, ma il movimento non è regolare (dopo qualhe secondo inizia a muoversi a scatti).
Se provo a leggere, con un altra scheda, il treno di impulsi che genero (mentre l'azionamento è ancora collegato) effettivamente la frequenza non è costante, ma se scollego l'integrato e quindi l'azionamento, gli impulsi vengono generati a frequenza costante.
Come posso fare per risolvere il problema?
Grazie
